放言破崖岸，尘事尽磨刮。
译文： 作为将领的原则，应当首先修养心性。必须做到泰山在眼前崩塌而面不改色，麋鹿在身边奔突而不眨眼睛，然后才能够控制利害因素，才可以对付敌人。
注释： 治心：指锻炼培养军事上的胆略、意志和吃苦的精神等。麋：麋鹿，鹿类的一种。左：附近。瞬：眨眼。制：掌握。
况此气澄明，幽襟亦轩豁。
译文： 军事崇尚正义。如果不合乎正义，即使有利可图也不要行动。并非一动就有危害，而是因为后来将有不能应付的事情发生。只有正义能够激愤士气，用正义激愤士气，就可以投入一切战斗。
注释： 上：通“尚”，崇尚。怒：激发。
竟日坐衡茅，同心异胡越。
译文： 作战的措施大致是：当战争尚未发生的时候，要积蓄财力；当战争即将发生的时候，要培养战斗力；当战争已经打起来的时候，要培养士气；当战争已经取得胜利的时候，就要修养心性。小心谨慎地设置报警的烽火，严格认真地在边境巡逻放哨，使农民无所顾忌，安心耕种，这就是积蓄财力的做法。用丰盛的酒食等物慰劳战士，让他们悠闲自在，养精蓄锐，这就是培养战斗力的做法。取得小的胜利，要使战士感到更加紧迫；受到小的挫折，要让战士得到更大的激励，这就是培养士气的做法。使用战士要注意不让他们完全实现自己的欲望，这就是修养心性的做法。所以战士们常常积蓄着怒气，心中怀有欲望却不能完全实现。怒气没有消除干净就有余勇可贾，欲望没有完全实现就将继续追求，所以即使吞并了天下，战士也不厌恶打仗。这就是黄帝的军队经历了七十次战斗也不懈怠的原因。如果不修养心性，战士们打了一次胜仗后就不能继续作战了。
注释： 烽燧：即烽火，古代边防报警的信号。白天放烟叫“烽”，夜间燃火叫“燧”。斥堠：古代用来瞭望敌情的土堡，这里指放哨、瞭望。犒：犒赏，旧指用酒食或财物慰劳将士。优游：闲暇自得的样子。挫：挫折，这里指打了败仗。厉：激励。并天下：兼并天下。黄帝：传说中我国中原各族的共同祖先。相传曾在战争中多次取胜，打败了炎帝、蚩尤，成为部落联盟的领袖。殆：通“怠”，懈怠。
吾道今不孤，长吟为君发。
译文： 将领要聪明而严厉，战士要愚昧。聪明就不可预测，严厉就不可冒犯，所以战士们都把自身完全交出来听从命令，怎么能不愚昧呢？惟其战士愚昧，然后才能跟他们一道舍生忘死。
注释： 智：有智慧。严：有威严。欲：应该。委：委屈。
放言破崖岸，尘事尽磨刮。
况此气澄明，幽襟亦轩豁。
竟日坐衡茅，同心异胡越。
吾道今不孤，长吟为君发。