出山何如入山时，得则欢喜失则悲。
注释：汗马：有人将汗马释为战功，似不确。据诗意，汗马当是西域名贵汗血马的省称。将军乘骑高大的汗血马、拥旄使节，军威何其雄壮！
既非长往胡不归，有形虽远无形随。
同行之伴各有宜，故吾未辨今吾谁。
注释：虏骑：《宣统固原州志》和《民国固原县志》作“胡骑”，此据其他版本改。幽并：即幽州和并州，古代燕赵之地。
图中索骥徒尔为，骊黄牝牡神持机。
注释：飞狐：塞名，其地约在今河北蔚县东南。瀚海：又写作翰海，一般认为在今蒙古高原。此诗所用地名均为泛指，不必坐实。
旁人不信微乎微，丹青咏歌还相知。
注释：羽书：古时征调军队的文书，上插鸟羽表示紧急，必须速递。刁斗：古代军中用具。铜质，有柄，能容一斗。军中白天用来煮饭，夜则以巡更。
不诗与图形乃遗，诗之图之形非迷。
注释：乘墉：墉，城墙。乘墉，登上城墙。旍：同“旌”，旗帜。
自赏未已复自嗤，欲言不言忽忘之。
注释：云屯：如云屯聚，一状士多将广，二形容全军上下凝聚一心。七萃士：周代禁军，此指勇士。鱼丽：古代车战的一种阵法。六郡兵：六郡，指汉陇西、天水、安定、北地、上郡、西河。六郡良家子选给羽林，多出名将。
五十二岁气日羸，今当与尔常别离，西风萧萧吹征衣。