栈外秋高荠树繁，一星飞影伴輶轩。
译文：六月出兵奔不歇，兵车修整准备齐。四匹雄马肥又壮，人人穿起出征衣。玁狁来势特凶猛，我方边境已告急。周王命我去征讨，保卫国家莫推辞。
注释：栖栖：忙碌紧急的样子。饬：整顿，整理。骙骙：马很强壮的样子。常服：军服。玁狁：古代北方游牧民族。孔：很。炽：势盛。是用：是以，因此。匡：扶助。
属城导骑賨歌密，近野迎浆蜀老喧。
译文：四匹黑马选配好，马技娴熟守规章。正值盛夏六月天，披挂整齐上战场。披挂整齐上战场，行军卅里赴边疆。周王命我去出征，辅佐天子保家邦。
注释：比物：把力气和毛色一致的马套在一起。闲：训练。则：法则。服：指出征的装备，戎服，军衣。于：往。三十里：古代军行三十里为一舍。
濯锦万梭催贡箧，熬监千井算牢盆。
译文：四匹公马体高长，宽头大耳气势昂。猛烈出击讨玁狁，建立功勋威名扬。将帅严谨兵纪强，同心协力报边防。同心协力报边防，安定国家民安康。
注释：修广：指战马体态高大。修，长；广，大。颙：大头大脑的样子。奏：建立。肤功：大功。严：威严。翼：整齐。共：通“恭”，严肃地对待。武之服：打仗的事。
行台自昔书林宠，不为伤离更黯魂。
译文：玁狁来势不软弱，焦获整顿备战忙。目标镐地与方地，不久就要到泾阳。我军飞鸟旗帜扬，白色飘带鲜又亮。我军兵车有十乘，先行冲锋勇难挡。
注释：匪：同“非”。茹：柔弱。焦获：泽名，在今陕西泾阳县北。镐：地名，通“鄗”，不是周朝的都城镐京。方：地名。织文鸟章：指绘有凤鸟图案的旗帜。旆：旐旗末端形如燕尾的垂旒飘带。央央：鲜明的样子。元戎：大的战车。
栈外秋高荠树繁，一星飞影伴輶轩。
属城导骑賨歌密，近野迎浆蜀老喧。
濯锦万梭催贡箧，熬监千井算牢盆。
行台自昔书林宠，不为伤离更黯魂。